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2020/4/30
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产品概述
cspace控制与仿真系统（型号：cspace 3）是基于tms320f28335 dsp和matlab/simulink开发。拥有ad、da、io、encoder、pwm、can、spi等丰富的硬件外设接口，以及一套功能强大的监控软件。结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（hil）和快速控制原型（rcp）设计的功能，也是基于模型设计（mbd：model-based design）典型的产品。是国内可对标国际控制与仿真领域本土化的快速控制原型与半实物仿真系统。
rcp功能，系统可通过对matlab/simulink对控制算法进行仿真，将输入、输出接口替换为公司的cspace模块，编译并自动生成dsp代码，在cspace上运行后就能方便地实现对被控对象的控制。
hil功能，系统可运行simulink搭建的被控对象的模型，模拟被控对象，通过输入接口接收控制量的输入，输出接口输出被控对象的状态，测试实际的控制器，实现硬件在回路仿真功能。
系统广泛应用于机器人、电机驱动、电力电子、汽车电子、自动驾驶、过程控制、机电一体化设备等控制领域，能有效支撑本科教学中建模与仿真教学课程， 是搭建电控系统、快速验证算法、发表论文和完成科研项目开发的控制系统开发产品级平台，被业界称为“超级控制器”。
产品特点
1.支持rcp快速原型设计，图像化编程，实现用户的matlab/simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换。
2.支持hil硬件在回路测试，用户的控制器等实物设备可以直接与cspace仿真器连接，动态验证实物控制器性能。
3.io资源丰富，有丰富的io板卡资源供用户选择，包括：sci、pwm、can、rs232/485、gpio、spi等。
4.可在线修改多达15个变量，实时显示10组变量并自动存储数据。
5.应用领域广泛、操作便捷、性价比极高。
6.丰富的应用案例，便于用户使用，能快速搭建电控系统。
7.采用dsp作为主处理器，可独立于计算机而工作，也容易实现产品化设计。
8.强大的技术支撑，可以提供定制化开发服务，协助研究人员做好科研项目。
开发概图
matlab/simulink直线电机pid正弦位置跟踪算法框图
io接口模块
上位机监控界面