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工业机器人拆装调试系统(实物平台 虚拟仿真)

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文字: 手机页面二维码 2020/4/2     浏览次数:    

系统概述

工业机器人拆装调试系统涵盖实物平台和虚拟仿真系统两套,实物 虚拟仿真相互对应,方便教学和实验实训。

控制逻辑图


实物平台由机械拆装实训系统、电气拆装实训系统、机器人拆装变位台、工业机器人功能验证系统、拆装工具车等设备组成。


 

                                  实物图                                 

 

实物平台设置了机械装置装配、电气装置装配、整机装配、整机调试、校准、标定、维护与保养、维修、培训与管理等功能,可完成工业机器人装调与维修实训任务,能够满足工业机器人装调维修的理论考核和实训考核任务,符合技能鉴定考核标准;该平台采用模块式结构,按工业标准要求设计,结构简单、紧凑,适用于机器人装调与维修实训,可锻炼学生动手能力和精密装配能力,并且各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、机械连接、电机安装、减速器装配、同步带传动等。


机器人机械系统简图:

 


虚拟仿真系统:

 

技术参数

1.输入电源:单相三线  ac220v±10%   50hz;

2.工作环境:温度-10℃- 40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m。输出电源:直流稳压电源:24v/5a。

3.设备尺寸:1360*940*1600 (l*w*h,包括机器人本体的高度)。


基本功能

1.系统中,工业六自由度串联机器人采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好;模块化结构,简单、紧凑;提供通用机器人语言编程系统;

2. 本机器人本体采用铸铝与硬铝合金材料,在工作过程中,运动平稳可靠,无燥声,定位准确,运行精度高。

3. 工业机器人功能验证本机器人末端执行机构采用气动吸盘工具,。

4工业机器人模块:由工业机器人、底座、末端快换工具、机器人控制系统和示教盒组成。

搬运码垛模块:搬运码垛模块由物料、料板、垛板组成,该模块还原工业机器人定点搬运码垛应用。同时加入了丰富的垛形,提高码垛搬运的趣味性和实用性,符合教学培训要求。


实训项目

机器人系统认知以及应用

机器人电气系统认知

工业机器人运动学分析及控制

机器人示教盒认知与编程操作

机器人传动系统认知以及应用

工业机器人轨迹、码垛实训作业

工业机器人安装与维护

plc系统编程与调试

液压与气压系统认知以及应用

hmi人机界面的编程与调试

自动控制系统的安装与调试能力

机器人系统故障检测与排查

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