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多场景全模块工业机器人应用工作站系统

多场景全模块工业机器人应用工作站系统-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/2     浏览次数:    

产品概述

多场景工业机器人应用工作站系统是由六自由度工业机器人系统、plc控制系统、定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人rfid装配分拣模块、工业机器人模拟压铸模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、视觉检测上料码垛单元、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、触摸屏电控单元、模块存放柜及设备资源包及软件系统组成。


 

平台概图

产品特点

1.全模块化设计。单元结构简单,模块可在定位基台上实现快速更换,模拟了机器人书写、上下料、搬运、码垛、焊接、打磨、工具切换等众多功能。可满足实验、实训和考核等多种内容要求。

2.内容丰富:平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、plc编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练。

3.系统性强:本平台将六关节工业机器人、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身,同时应用相关机械结构,能够真实模拟工业现场的各种生产方式和机器人的操作演示,使学生能够进行机器人编程的系统化学习,让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。

4.安全性好。工作站外围布置有安全围栏,同时配备相应漏电、过载以及短路的保护装置,安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。

5.设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、ppt、视频等资料。


实验内容

工业机器人的结构机理

工业机器人示教器运动操作

工业机器人的点位示教

工业机器人参数设置与离线编程

工业机器人基本运动指示学习

工业机器人基于示教器的程序编辑

工业机器人i/o控制应用

工业机器人接线方法与应用

运动学轨迹运行编程与示教

工业视觉相机应用

视觉系统与机器人通讯

rfid识别系统应用

西门子plc学习与应用

总线协议与信号处理与应用


主要配置

名称

数量

实训台体

1套

模块基台架

2套

定点搬运码垛模块

1套

轨迹模拟绘画模块

1套

rfid装配分拣模块

1套

模拟压铸模块

1套

模拟焊接打磨模块

1套

基础皮带线上下料码垛模块

1套

视觉检测上下料码垛模块

1套

电磁阀组

2套

二联件

2个

多功能夹具

1套

plc模块

1套

漏电断路器

1套

开关电源

1套

按钮指示灯

1套

触摸屏

1套

电气辅材

1套

六关节机器人

1套

机器人控制器

1套

示教器

1套

 

   

视觉检测模块                   多功能夹具单元