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外骨骼开源机器人系统

外骨骼开源机器人系统-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    


产品概述

 运动康复领域亟待发展。每年我国脑损伤、脊髓损伤患者新发 200 多万,巨大数量的截瘫和偏瘫患者希望通过康复训练治疗尽快拥有高质量的生活。面对与日俱增的康复服务需求,对于患者来说,传统的一对一人工或半机械康复训练治疗模式缺乏标准的诊疗规范与操作流程,使得患者不能在医院接受高效的康复治疗,而对于医院来说,接待压力也变得愈加沉重。急需一种可以代替人工辅助治疗帮助患者康复并且更加高效的治疗方法。这也就加快了医疗机器人技术的发展,促进了机器人在康复医疗领域的应用,为医院提供了更丰富的治疗方案、更便捷的一体式诊疗、更直观准确的诊断方式、更科学规范的治疗、更轻松的护理。机器人的应用对于各类康复医疗机构和科室提高医疗服务质量,保障并提高康复学科技术水平将发挥至关重要的作用。


 

 

产品特点

多种控制模式:被动/主动/助力/阻尼,提高康复系统的通用性、自适应能力。

力反馈技术:反馈调节机制,安全可靠的柔性控制,让机器人有“触觉”。

多传感器融合:集成足底压力,关节运动,惯性姿态等多传感器,实时监测与识别行走状况。

优化的步态曲线:针对环境自适应动态调整。

安全性:物兼容性康复机构设计、扭矩保护、急停设置。


 

性能指标

基本指标:

名称

指标

控制单元

surface pro4

驱动电压

24dv

电机

直流无刷

关节传感器

霍尔传感器

驱动器

电机驱动器

电源

24v 锂电池组

连杆材料

铝合金

安全性

两路急停开关

便携性

可穿戴背包护甲

 

腿及胯性能指标指标:

名称

长度可调范围

大腿

28 ~ 60cm

小腿

28 ~ 60cm

24 ~ 30cm

 

各关节性能指标:

关节名称

角度可达范围

关节最大转速

关节最大力矩

额定电流

左髋关节

150o ~ -60o

3190rpm

71nm

6.06a

右髋关节

150o ~ -60o

3190rpm

71nm

6.06a

左膝关节

0o ~ -60o

3190rpm

71nm

6.06a

右膝关节

0o ~ -60o

3190rpm

71nm

6.06a

左踝关节

30o ~ -30o

/

/

/

右踝关节

30o ~ -30o

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86-0551-65887808
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