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咖啡冲泡服务开源机器人工作站

咖啡冲泡服务开源机器人工作站-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    

产品概述

咖啡冲泡服务开源机器人工作站是一款六轴机械臂的创新型应用场景工作站,能实现在软件控制下由机械臂自动化、智能化完成咖啡制作的整个过程,包括烧水、开水加入水冲壶、从咖啡罐取咖啡放入过滤杯、从手冲壶加入过滤、加奶。该产品由机械臂系统(机械臂本体和机械臂控制器)、末端夹爪系统、功率检测模块、控制系统和上位机以及咖啡冲泡工具组成。

该产品可为高校基于机械臂的ptp运动的认知以及示教编程进行机械臂应用场景的探究,还可以搭建视觉识别模块,在控制系统上开发视觉处理算法,进行机器学习的控制算法研究,以及使用力矩传感器模块,进行力位混合控制、柔顺控制的算法研究。也可孵化为商业应用,应用于会议、展览、餐厅、宾馆等商业场合。

 

 

产品特点

1.平台集成度高,无需额外设备即可完成机械臂认知及示教编程的学习研究;

2.上位机可支持目前最流行的几种编程语言进行自定义开发,如python、java、c/c 等;

3.可搭载视觉和力矩传感模块,进行算法或应用型研究;


性能指标

本体性能:

自由度:6 dof

有效载荷:3kg

重量(含电缆):12.2kg

重复定位精度:小于0.03mm

功耗:平均200w

温度范围:0-50℃

ip等级:ip54

安装位置:任意角度安装

电源电压:48v

关节速度限值[°/s]:

a1: 180, a2:180,

a3: 180, a4:180,

a5: 180, a6: 180

末端1.5m/s

关节位置限值[°]:

a1:-270/270, a2 :-85/265

a3 : -175/175, a4 : -85/-265,

a5 : -270/270, a6 : -270/270


机械臂控制系统

防护等级ip20

控制柜io口16个数字输入及输出2个模拟输入或输出

控制柜io电源24v

通信方式tcp/ip,modbus-tcp/rtu

电源ac100-240v 50-60hz

控制柜尺寸400mmx230mmx260mm

重量15.5kg

材质:不锈钢合金


夹爪:

夹持重量:2.58kg

加持力范围15%-100%

开闭行程:40mm

开闭速度:8.2-41mm/s

位置重复精度:±0.01mm

导引机构:线性滑轨

使用温度范围:0-40℃

使用湿度范围:rh90以下,无结露

马达尺寸:25mm

马达重量:635g


功率检测模块:

电压测量范围:80~260v。

电压分辨率:0.1v。

电压测量精度:0.5%。

电流测量范围:0~10a

电流起测电流:0.01a

电流分辨率:0.001a

电流测量精度:0.5%

有功功率测量范围:0~2.3kw

有功功率起测功率:0.4w

有功功率分辨率:0.1w

有功功率显示格式:

1000w显示1位小数,如:999.9w;

≥1000w,只显示整数,如:1000w

有功功率测量精度:0.5%

功率因数测量范围:0.00~1.00

功率因数分辨率:0.01

功率因数测量精度:1%。

频率测量范围:45hz~65hz

频率分辨率:0.1hz

频率测量精度:0.5%

有功电能计量范围:0~9999.99kwh

有功电能分辨率:1wh

有功电能测量精度:0.5%

有功电能显示格式:<10kwh,显示单位为wh(1kwh=1000wh),如:9999wh;≥10kwh,显示单位为kwh,如:9999.99kwh

通讯方式:rs485

86-0551-65887808
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