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复杂环境感知配送作业开源机器人

复杂环境感知配送作业开源机器人-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    

产品概述

复杂环境感知配送机器人是一款在复杂环境(医院、餐馆、仓储等)中,借助机器人关键技术之一的地图构建、定位和路径规划等,对特定物品进行配送的机器人。该产品由机械结构、动力系统、控制系统、安全保护系统和人机交互系统组成。动力系统由两个橡胶实心轮和四个万向轮、两个交流伺服电机带减速器及伺服驱动器组成。控制系统的控制器使用stm32系列嵌入式处理器,通过485总线或can总线与动力系统通信,通过串口与人机交互系统通信。安全保护系统由电量指示、转向指示、过流和漏电保护和紧急停止模块组成。人工交互系统由工业触摸屏及其电源组成。


  


产品特点

1.车体体积小、负载大,能满足大部分的物流搬运场合

2.高性能电池供电,续航时间长,动力强

3.刹车灵敏,双轮差速转向,可零半径转弯

4.电源及通信接口开放,能搭载其他控制系统、其他传感设备如激光雷达、超声波、生物识别、视觉识别等进行二次开发。

5.用户可自由开发人机交互界面,提供开发接口


性能指标

机械参数

材质:铝

车体大小:

车体自重:

最大载重:120kg

车轮直径:0.15m

轴距:0.45m

转弯半径:<0.5m

性能参数:

电池:48v 50ah

电池续航:>5小时,满电量

充电时间:<20小时

最大速度:1.5m/s

正常速度0.3m/s

加速度100r/s2

直线精度:0.9m

刹车距离:<0.1m

最大爬坡能力:≥10°,最大负载时

最大越障高度:0.02m

控制系统

输入电压:dc24v

动力系统:

输入电压:dc48v

电机:dc48v,400w

安全保护系统:

过流保护:20a

急停开关:10a

指示灯:转向指示灯、电量指示灯

86-0551-65887808
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