基于视觉移动抓取开源机器人
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2020/4/1
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产品概述
近些年随着人力成本的攀升，人口的老龄化，制造业从劳动密集型向自动化智能化的升级，社会发展从it时代正逐步发展到rt（robotic technology）时代，移动机器人、机械臂、机器视觉为代表的机器人技术是下一个十年重要的技术，高校科研的热点，经济发展的重要增长点。该平台是针对高校机器人、机电一体化、自动化等本科教学、高校、研究所和企业的科研，推出移动机械臂视觉抓取平台，提供从底层电机的选型、驱动的设计，移动机器人导航，机械臂的运动学和动力学研究，机器视觉的开发和场景的应用，以上技术都开源，导航和机械臂的控制都支持在广大科研人员熟悉的simulink中进行开发，也支持在该平台上进行深度学习、装配等人工智能的应用研究。
可以很好支撑机器人工程专业、机器人、人工智能等方向的科学研究，是一款同时满足应用教学、科研应用的载体。
支持ros、simulink进行移动机器人、机械臂的开发，提供开源软件，提供开源opencv的2d和3d机械臂视觉抓取软件和算法，提供机器人的本科教学和科研实验例程。