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桌面六轴机械臂创新开发平台
桌面六轴机械臂创新开发平台
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2020/4/1
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产品概述
桌面六轴机械臂创新开发平台是外形小巧、速度快、重复定位精度高、使用简单、二次开发性强的教科研平台。其提供串口、网络、io等丰富的通讯方式，支持ros、python、c 进行二次开发，重复定位精度可达0.1mm，可搭配简单易用的可视化交互软件和仿真平台，可支持多种便捷切换的末端执行器。能够作为自动化、机械电子工程、机器人工程、智能制造工程等专业的机器人相关课程平台，也可以作为大学生创新活动实践平台，应用在上下料、分拣、装配等项目中。
功能特性
虚拟化平台支持 -机械臂具备完整urdf模型描述，支持ros、matlab和coppeliasim进行仿真分析和实时监控。