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机械手

机械手-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    

产品概述

机械手开发套件是一套模块化、遥控手柄控制、实现仿生手的正逆运动学控制的基础教学和科学研究开发套件。

该套件由电气部分和机械部分组成,其中电气部分由主控板、电机驱动板、电源转换板组成。机械部分由舵机,仿生手结构,遥控收发设备构成。既可以完成控制理论基础实验,也可以完成高级算法研究实验。



该系统基于ti   tms320f28027   dspmatlab/simulink开发,可搭建模型,利用图形化编程,自动生成开源代码,支持二次开发,可以作为高校创新创客实验室和电子实训的优质平台。


产品特点

嵌入式和matlab/simulink开发,快速搭建平衡算法模型;

自动生成代码;

驱控一体化设计,结构紧凑,运动灵活;

采用c2000 dsp控制芯片,可扩展高级应用算法;

丰富的实验内容;

丰富的硬件扩展接口。


具体例程:基于模型设计的控制仿真与试验

基于模型设计方法搭建的整体框图,包含了运动学的数据处理,控制器设计,机器人模型,和观测器。在整个设计过程中,基于模型设计便于在每一个部分进行 验证,迭代设计,及时在每个设计的小部分及时发现问题,解决问题。


整体框图