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两轮智能车

两轮智能车-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    

产品概述

两轮智能车(型号:bc1)是一套模块化、可扩展的教学套件,由电气部分和机械部分组成。其中,电气部分基于tms320f28069 dsp开发的主控板、电机驱动板、电源转换板、传感器板组成;机械部分由车架、集成减速器和带编码盘的直流有刷电机构成。它支持c语言开发,同时也支持基于matlab/simulink的开发,通过系统的搭建组装调试,可以实现智能车的平衡控制、循迹、避障和手机 app 控制等基本功能,还可以通过开放的平台,开发出多车跟踪、围堵等功能可以作为《自动控制原理》课程的实践平台,作为创新创客实验室和电子实训的平台,作为《创新实践》等创新创业类课程的实践平台,也可以作为大学生电子设计竞赛的培训平台。


 

产品特点

1. 模块化设计,可扩展性强,应用广泛;

2. 两轮设计,涉及知识点丰富;

3. 采用mbd的工程方法进行开发,入门简单;

4. 提供完整的使用资料,自学无忧。


开发概图

 

开发流程图


 

simulink模型图

适配教材

《自动控制原理》

《创新实践》

《大学生电子设计竞赛》


实验内容

tms320f28069基础实验

1.led跑马灯实验

2.io配置实验之按键输入

2.sci串口实验

4.ecap捕获实验

5.timer0中断实验

6.epwm输出实验

模块功能应用实验

1.捕获功能之超声波测距

2.adc——线性ccd数据采集实验

3.eqep功能与编码器信号采集实验

4.spi通讯——oled显示实验

5.i2c通讯——mpu6050数据读取实验

6.mpu6050信号滤波实验

智能小车控制实验

1.平衡控制基础程序建立实验

2.平衡控制之基础pid调节

3.平衡控制之进阶pid调节

app控制实验

1.平衡小车应用之围墙避障

2.平衡小车应用之红外巡线

3.平衡小车应用之ccd巡线


性能指标

设备名称

主要技术参数指标

两轮智能车

主处理器

tms320f28069 dsp

处理器主频

90mhz

板载仿真器

xds100v2

航模电池(带充电器)

2800mah 12v

电源管理芯片

ti tps54340 & ti tps54331dr

电机驱动芯片

ti drv8833

陀螺仪芯片

mpu6050

蓝牙芯片

ti cc2541

其他

超声波模块,lcd模块,带减速电机编码盘总成,连接板,底板,车轮

 

86-0551-65887808
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