多旋翼无人机编队系统
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2020/4/1
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产品概述
多旋翼无人机编队在军民领域具有广阔的应用前景。近年来，由于自组网技术得到了迅猛的发展，无人机编队和自组网技术的结合，能极大地促进无人机编队技术的快速发展。
本系统是以多架多旋翼无人机为载体，采用基于自组网技术的编队组织、编队保持与重构控制策略，多架多旋翼无人机可与地面控制中心组成局域网络，具备实时信息交互能力，可实现多旋翼无人机编队集结、编队重构、编队保持、队形变换过程中防撞等功能。
产品特点
1. 采用编队专用多旋翼无人机，搭载高精度gps，专业灯光显示控制，可完成灵活多样的编队内容。
2. 无人机数量易于扩展，多个飞行单元使用统一地面站控制，可自动灵活处理各种特殊状况。
3. 无人机在低电状况下，可以执行自动返航等多种安全措施。
4. 无人机采用轻量化设计，纯碳纤维机身，坚固耐摔，外观漂亮，操控性极好。
产品构成
1. 编队专用无人机（含备用）
2. 自组网通讯终端
3. 地面站
4. 三防收纳运输箱
技术参数
1. 飞行距离：大于1000m
2. 飞行高度：大于100m
3. 飞行速度：30km/h
4. 定点精度：20cm/gps
5. 飞行时间：20分钟
系统飞行效果
（a）棱形编队 （b）梯形编队
（c）三角形编队 （d）平行编队
实验内容
自组网技术、飞控实验、编队技巧、无人机控制、无人机通讯、重构控制策略等
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