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无人机飞控操作及系统开发验证平台

无人机飞控操作及系统开发验证平台-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/4/1     浏览次数:    

产品概述

无人机飞控开发操作验证平台由飞行控制系统、安全保障系统和地面站三部分组成,其中飞行控制系统主要由飞行器机架、电源模块、传感器模块、电机模块、通讯模块,以及飞行控制计算机等组成。

本平台提供给教师设计最专业、知识体系最全面、授课最容易、使用最安全可靠的空中飞行套件。本平台可作为学习飞行操纵技术的一套启蒙平台,利用本平台激发飞行兴趣,提高动手能力,锻炼逻辑思维,增强创新意识,深化对飞行控制的理解。以平台为依托,培养使用者技术素养、工程素养、科学素养和艺术素养。本平台还可供专业人员进行相关技术开发和使用。


系统框图


平台组成

平台实体将两个直线位移运动和三轴旋转运动相结合,实现飞行器五自由度运动,包括其俯仰、滚转、偏航三轴角运动,垂向和沿水平导轨方向的直线运动。同时,平台还包括一套地面站软件,具有显示平台状态、飞行器姿态数据、调试飞行控制参数,选择飞行项目等功能。

 

平台实体图

备注:

1.采用高精度位置/速度测量系统、惯性导航系统作为传感器模块,提供飞行器姿态角、角速率、速度和位移信息。

2.飞行器配有飞控计算机、遥控器和地面站,可以实现手动和自动飞行。

3.平台内部结构由铝制板材搭建而成,外部设计有复合套板,在减去结构重量不失稳定性的同时,美观大方。