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基于视觉技术的移动抓取平台

基于视觉技术的移动抓取平台-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/31     浏览次数:    

产品概述

系统主要由机械臂、灵巧手(棉手)、及深度相机三部分构成。使用双目深度相机,依托opencv进行角点检测完成标定,依赖深度学习算法及点云库(pcl)进行目标物体的识别定位及三维重建,进而实现自动识别所选目标物的特征轮廓、计算得出其质心位置,并将数据实时反馈给机械手进行对目标物的抓取。

系统可应用于工业进行产品分拣、物料搬运等;也可用于科教研领域,作为抓取算法的研究和演示教具

 


 

 


 


 

性能指标

深度相机

使用环境

室内、室外

深度技术

主动红外立体技术

主要组件

英特尔视觉处理器d4

英特尔模组d410

深度视场(fov)

69.4°×42.5°×77°( /-3°)

深度流输出分辨率

最高 1280×720

深度流输出帧率

最高 90帧/秒

最小深度距离

0.3米

最大射程

约10米

rgb传感器分辨率及帧率

1920×1080 30fps

rgb传感器深度视场

69.4°×42.5°x77°( /-3°)

相机尺寸

99mm×20mm×23mm

接口

usb 3.0 type-c

86-0551-65887808
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