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高性能夹爪

高性能夹爪-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/30     浏览次数:    

产品概述

高性能夹爪采用革新式一体化设计,进行精确力控制及位置控制,行程及力度可变,适用于不同任务条件,可扩展,配套要求低,功能性强。

由伺服电机、夹爪平台组成,对现场环境要求低。电动夹爪末端夹具部分可随时更换,用户可根据自身所需要夹取的物品自行设计夹具部分,以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。也可切换手指构型与抓持模式的适应性机器人手爪,可自动适应不同形状的被抓取物体,无需更换手爪,实现一“手”多用,提升了机器人在服务业、物流、工业、检测等各个场景的抓取和操作能力,相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。支持ros,便于与机器人操作系统集成开发。

 

产品特点

大行程:适应大小不一物件。

精确力控:适应软硬不一物件、抓取力超过100n、可以连续调整抓取力度实现精确力控。

自适应抓持:适应形状不一物件。

一体化设计:高度集成、一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动。

机械自锁:安全、稳定、掉电保持稳定抓持、功耗低。

无缝集成与扩展:易用、便于编程、支持usb, ethernet, can, rs485等主流通信协议。

 

 技术参数

名称

主要技术参数指标

驱动方式

伺服电机驱动

抓取方式

平行/包络

平行/对心/包络

最大行程

 

100mm(可扩展)

 

118mm(平行)

136mm(对心)

可包络抓持物体直径

35-90mm

20-100mm

最大主持力

100n

50n

最大推荐负载

5-7kg

3-5kg

抓取速度

12-60mm/s

20-100mm/s

重复定位精度

0.05mm

0.1mm

自身重量

0.93kg

12kg

防护等级

ip54/ip67(可选)

工作电压

24dc±10

待机功率

小于1w

小于1.5w

最大电流

1a

通讯协议

usbtcp/1pethercat,can2.0(可扩展)

控制方式

位置、速度、力的控制

机械臂集成

ur或其他工业/协作机械臂,提供ros接口

 


产品应用




86-0551-65887808
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