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多自由度协作灵巧手

多自由度协作灵巧手-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/30     浏览次数:    

产品概述

多自由度灵巧手是由本公司自行设计、研发与生产的新一代机器人组件;构成分为:机械部分、机电控制部分和系统控制部分;zgt尽可能的采用了人手仿生学来进行设计,通过内部的六个电机控制了整个手的十一个活动关节;能完成类似人手功能的抓握, 手势等功能;其控制接口采用了rs485工业总线接口。

在灵巧手电控及本体的基础上,我司还针对教科研领域推出了基于matlab/simulink的控制模型样例;针对于当前流行的ros机器人操作系统,开发了支持的接口和演示样例。



产品特点

完整的硬件、软件实验环境,提供全开放式的软硬件接口,丰富的可扩展性;

设计的手指欠驱动机构,使手指的基指关节的运动与近指关节的运动相耦合,且其运动关系与人手相应关节的运动关系相似;

手指采用螺丝螺杆方式控制,即使失电,机械手所持物体也不会跌落;

可以搭载视觉,得到物体的位置、形状、大小等进行精确抓取;

提供rossimulink的开发和控制。


性能指标

名称

参数指标

手指数

5

自由度数

6

灵巧手重量(kg

0.8

强力抓取重量(kg

3.0

精确抓取重量(kg

0.2

连续运转时间(h

2

与人手比例

1:1

仰卧方向运动范围

0-90

抓取响应时间(s

<1

环境温度(℃

常温

噪音(db

<60

86-0551-65887808
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