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turtlebot移动平台

turtlebot移动平台-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/27     浏览次数:    

产品概述


turtlebot既可基于matlab/simulink,也可支撑ros。平台支持基于 simulink 的图形化算法开发界面,simulink模型既可运行在电脑上通过网络控制 turtlebot3 移动机器人,也可生成代码在机器人嵌入式主板中运行,网络控制模式适合初步算法调试阶段,能够方便的观测模型变量状态变化。


产品特点

体积小、支持ros标准、结构可扩展、代码开源;

完整的硬件、软件实验环境,提供全开放式的软硬件接口,丰富的可扩展性;

基于嵌入式和matlab/simulink开发ros系统,完全开源;

自动生成代码,在线观测、记录数据,在线修改参数。


应用课程

《机器人学》

《无人驾驶》

《运动控制系统》

《图像处理》

slam自主导航》

《导航原理》

《人工智能》

ros系统》


性能指标 

硬件资源

1)控制器:树莓派3,运行ubuntu操作系统;

2)摄像头:realsence d435

3)电池:1x10400mah电池(内置移动底座)

4)传感器:1x激光雷达 rplidar a2

5)运动控制器:stm32单片机;

6)最大速度: 70厘米/秒;

7)最大旋转速度: 180/秒;

8)最大承载: 5kg

9)尺寸: 直径:351.5mm /高度:124.8mm

10)重量: 2.35kg

11)预估操作时间: 3小时;

12imu: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计;


ros实验示例包

基于ubunturos操作系统,包括gazeborqtmoveit等控件,可以为移动提供建模、数据处理、三维显示等功能;


simulnk实验示例包

提供基于matlabsimulinkros开发包;提供ros和移动机器人的simulink控制模型和控制算法。

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