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驱控开源轮式移动机器人

驱控开源轮式移动机器人-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/27     浏览次数:    

产品概述

驱控开源轮式移动机器人系统是基于tl tms320f28069 dsp设计,包含mpu6050陀螺仪、蓝牙串口通讯、直流无刷电机驱动模块(采用 tms320f28069 dsp,能实现手机app控制前进、后退、转弯,超声波避障、机器视觉循迹跟踪功能,涉及多领域多学科,包括 自动控制原理」专感器技术,信号姓理及分析,电子设计,c语言开发,可为机械设计制造、机械电子工程、电气工程、电气自动化、 计算机技术等多专业开展实验课程,学生上手更加方便和适应新时代的教学要求与教学体系。也可以作为通用的平台,用于巡检、送 外卖和快递、迎宾、导游等服务机器人。

 

产品特点

1.模块化设计,各功能模块独立开展实验,基于一个平台实现多种用途;

2.详细教学资料,配套基础应用及拓展应用示例程序;;

3.动力强、速度快、可以原地转弯;

4.支持手机app和计算机界面实时监控数据;

5.支持matlab/simulink控制算法代码生成,方便硏究人员进行算法的仿真硏究和实时控制。


实验内容

1.整车平衡控制实验

2.超声波避障实验

3.视觉循迹跟踪实验


技术指标

模块

主要技术参数指标

控制器

ti c2000 tms320f28069

电机

直流无刷轮毂电机,功率250w,电压:48v

额定转速:400rpm

驱动器

控制芯片:tms320f28335 dsp

mosfet:irf3077

电池充满电工作电压:60v

额定电流:10a

电机驱动方式:矢量控制

陀螺仪芯片

mpu6050

电池容量

动力电池54.8v 4400mah

续航里程

大于20公里

时速

最高可达10km/h

开发平台

code composer studio  6

matlab/simulink

机械尺寸

380*500*200(mm)

电机参数

300w 48v 500rpm

扩展功能

超声波避障、ccd巡线(另配支架)、app控制

86-0551-65887808
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