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轻型重载室外作业驱控一体化底盘

轻型重载室外作业驱控一体化底盘-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/27     浏览次数:    

产品概述

本产品采用驱控一体化底盘平台配合导航系统,外扩设备,构成智能移动应用实验平台。车体系统由平台控制系统、数据采集系统、视觉采集系统组成。采用开源的ros系统配合开源slam算法,完成室内或室外建图、定位、自动避障、路径规划。平台控制系统作为整车的大脑,通过数据采集系统将外部传感器的数据采集到平台控制系统上,移动控制模块控制轮毂伺服电机,电源管理模块控制整车的电源部分,外部扩展模块控制车体的灯光组件和显示组件,平台控制系统采用高性能tx2作为主机,预留多种传感器接口,开源接口协议,方便各类院校,企业从事科研和产品的二次开发;客户仅需根据自身设计需求,添加相关传感器及其他外扩设备,即可开发出具有自主定位导航功能,满足设计场景的智能应用机器人。


    

产品特点


即时定位

采用激光slam技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图。


路径规划

动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。


高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图。


易于整合

可提供多级电压供电,方便客户扩展其他传感器和其它雷达。



载重量大

直线运动时可载150kg左右的重物平稳运行。


性价比高

自主研发的伺服轮毂电机驱动器,控制精度更高。



驱动选择

轮毂伺服电机驱动方案。



安全可靠

多传感器,保证安全避障,防碰撞。


电子游戏登录的售后服务

可以为客户做定制化开发服务。


规格尺寸

 


slam导航地图



产品应用

移动底盘作为一款通用型服务机器人开发实验平台,依靠内置的高性能的激光雷达定位和slam自主导航定位系统,可搭载不同设备应用场景广泛,在商场、厂区、仓库等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作,广泛应用在室外送餐机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。



性能指标

1.激光雷达和导航系统

(1)室内场景

高性能2d雷达,适合室内环境,最大的测量距离和采样频率;

测量距离:白色物体 25m;黑色物体10m;

测评频率:16000次/s

角度分辨率:0.3375°

扫描频率:典型值15hz (10hz-20hz可调)

通讯接口:ttl uart

通讯速率:256000bps

兼容模式:开源接口协议

导航模块:可以根据用户需求,选择对应导航系统,提供接口协议,可 以进行室内定位自动导航的开发;

碰撞传感器:车体前后各安装两组超声波传感器;

导航系统:可以支持开源的ros导航功能;

(2)室外场景

高性能多线雷达 gps,适合室外环境,可靠的抗日光能力;

测量距离:可根据客户需求定制所需雷达;

测评频率:10000次/s

角度分辨率:0.54°

支持多种开发工具和算法架构:matlab/simulink,python,c


2.整车技术指标

1)长×宽×高(mm):912×645×408

2)轴距(mm):500

3)前/后轮距(mm):555/555

4)整备质量(kg):70-75(搭载的设备重量根据实际情况定)

5)额定直线载重重量(kg):150(如果是原地极限转弯,载重小于50kg,小转弯和直线行走,可以达到150kg)

6)最大行驶距离(km):60(客户可以自行升级电池,提高续航里程)

7)电池:锂电池组,48v,36ah;充电时间:7-7.5h(5a充电器)

8)电机:轮毂伺服电机4×0.5kw

9)驱动形式:四轮独立驱动

10)悬架:四轮独立悬架

11)最高车速(km/h):3.6

12)最小转弯半径(m):0 (负载小于50kg情况下,负载超过50kg,转弯半径会大一些)

13)最大爬坡度 ≤ 30°

14)最小离地间隙(满载)127mm

15)最小制动距离:0.2m(车速3.6km/h)

16)控制模式:导航模式和遥控模式

17)遥控器:2.4g/距离10m(可选)

18)底盘通讯接口:usb接口/网口

19)环境温度范围: 5℃-50℃(湿度10-95%,无压缩冷凝)

20)激光雷达:1个

21)超声波传感器:前后各安装2组。


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