轻型重载室外作业驱控一体化底盘-电子游戏登录

产品概述

本产品采用驱控一体化底盘平台配合导航系统，外扩设备，构成智能移动应用实验平台。车体系统由平台控制系统、数据采集系统、视觉采集系统组成。采用开源的ros系统配合开源slam算法，完成室内或室外建图、定位、自动避障、路径规划。平台控制系统作为整车的大脑，通过数据采集系统将外部传感器的数据采集到平台控制系统上，移动控制模块控制轮毂伺服电机，电源管理模块控制整车的电源部分，外部扩展模块控制车体的灯光组件和显示组件，平台控制系统采用高性能tx2作为主机，预留多种传感器接口，开源接口协议，方便各类院校，企业从事科研和产品的二次开发；客户仅需根据自身设计需求，添加相关传感器及其他外扩设备，即可开发出具有自主定位导航功能，满足设计场景的智能应用机器人。

产品特点

即时定位

采用激光slam技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。

路径规划

动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图。

易于整合

可提供多级电压供电，方便客户扩展其他传感器和其它雷达。

载重量大

直线运动时可载150kg左右的重物平稳运行。

性价比高

自主研发的伺服轮毂电机驱动器，控制精度更高。

驱动选择

轮毂伺服电机驱动方案。

安全可靠

多传感器，保证安全避障，防碰撞。

电子游戏登录的售后服务

可以为客户做定制化开发服务。

规格尺寸

slam导航地图

产品应用

移动底盘作为一款通用型服务机器人开发实验平台，依靠内置的高性能的激光雷达定位和slam自主导航定位系统，可搭载不同设备应用场景广泛，在商场、厂区、仓库等场景下自主移动并智能规划路线，无需外部环境调整及人为编程设置，简单易操作，广泛应用在室外送餐机器人、物流机器人、安防巡检机器人等服务型机器人领域。

性能指标

1.激光雷达和导航系统

（1）室内场景

高性能2d雷达，适合室内环境，最大的测量距离和采样频率；

测量距离：白色物体 25m；黑色物体10m；

测评频率：16000次/s

角度分辨率：0.3375°

扫描频率：典型值15hz （10hz-20hz可调）

通讯接口：ttl uart

通讯速率：256000bps

兼容模式：开源接口协议

导航模块：可以根据用户需求，选择对应导航系统，提供接口协议，可 以进行室内定位自动导航的开发；

碰撞传感器：车体前后各安装两组超声波传感器；

导航系统：可以支持开源的ros导航功能；

（2）室外场景

高性能多线雷达 gps，适合室外环境，可靠的抗日光能力；

测量距离：可根据客户需求定制所需雷达；

测评频率：10000次/s

角度分辨率：0.54°

支持多种开发工具和算法架构：matlab/simulink，python，c

2.整车技术指标

（1）长×宽×高（mm）：912×645×408

（2）轴距（mm）：500

（3）前/后轮距（mm）：555/555

（4）整备质量（kg）：70-75（搭载的设备重量根据实际情况定）

（5）额定直线载重重量（kg）：150（如果是原地极限转弯，载重小于50kg，小转弯和直线行走，可以达到150kg）

（6）最大行驶距离（km）：60（客户可以自行升级电池，提高续航里程）

（7）电池：锂电池组，48v,36ah；充电时间：7-7.5h（5a充电器）

（8）电机：轮毂伺服电机4×0.5kw

（9）驱动形式：四轮独立驱动

（10）悬架：四轮独立悬架

（11）最高车速（km/h）：3.6

（12）最小转弯半径（m）：0 （负载小于50kg情况下，负载超过50kg，转弯半径会大一些）

（13）最大爬坡度 ≤ 30°

（14）最小离地间隙（满载）127mm

（15）最小制动距离：0.2m(车速3.6km/h)

（16）控制模式：导航模式和遥控模式

（17）遥控器：2.4g/距离10m（可选）

（18）底盘通讯接口：usb接口/网口

（19）环境温度范围： 5℃-50℃（湿度10-95%，无压缩冷凝）

（20）激光雷达：1个

（21）超声波传感器：前后各安装2组。