轮毂电机综合性能测试分析实验平台
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2020/3/26
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产品概述
轮毂电机综合性能测试分析实验平台由带编码器和霍尔传感器的轮毂伺服电机、力矩传感器、磁粉制动器、伺服驱动器、上位机软件组成，系统是基于matlab/simulink进行开发，能实现自动代码生成，实现电机的电流和速度双闭环的实时控制，拥有上位机监控界面，能在线调节控制参数和保存采集的数据。
平台可以进行foc磁场定向控制，svpwm三相电流和逆变控制、电流、速度pid双闭环等算法的研究，也可以对电机的机械特性、电气特性进行测量和分析的综合的平台。代码开源，支持二次开发，既可以作为《电机拖动与控制》、《自动控制原理》、《现代控制理论》等课程配套实验平台，也可以作为教师科研平台，进行电机驱动、动力学控制等电机高级控制算法的研究。
产品特点
1.桌面式的轮毂伺服电机驱动器开发和带扭矩传感器的性能测试平台；
2.基于模型设计（mbd：model based design）的快速控制原型开发系统的工程设计方法，基于嵌入式（ti tms320f28335 dsp） 和matlab/simulink进行开发；
3.完整的硬件、软件实验环境，提供全开放式的软硬件接口，丰富的可扩展性；
4.支持foc、svpwm、pid等电机驱动和控制算法；
5.自动生成代码，变量在线观测、参数自动保存、参数在线修改等功能；
6.提供丰富的ti dsp的原理、开发与应用知识案例。
开发概图