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多电机驱动控制综合实验平台

多电机驱动控制综合实验平台-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/26     浏览次数:    

产品概述

开源多电机平台是基于tms320f28335 dsp和matlab/simulink开发。其由三组电机对拖平台(含高性能扭矩传感器)、电机驱动控制平台、上位机和软件包组成。三组电机包括1套直流有刷电机(汽车电动门窗、座椅、小型自动化设备等广泛应用)、4套交流伺服电机(机器人、自动化设备等广泛应用)和1套交流异步电机(特斯拉电动汽车广泛应用);电机驱动控制平台软硬件底层全部开源;软件包提供电机驱动控制的全部开发程序。

系统提供电机控制仿真、信号采集、svpwm产生、坐标变换和foc磁场定向控制、恒压频比调速、pid电流、速度双闭环控制等内容。可支撑自动化专业、电气工程及其自动化专业、机械设计制造及自动化专业、机器人工程专业、智能科学与技术专业、人工智能工程专业中《电机学》、《电机拖动与控制》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验实践平台,同时可支撑科研工作者开发新型的电机控制模型和算法的科研平台。

 

产品特点

1. 电机为工业中广泛应用的三种类型。

2. 软硬件底层全部开源,方便二次开发。

3. 基于ti dsp嵌入式和matlab/simulink软件开发,在simulink中进行模块化编程实现电机的驱动控制,验证各种算法,自动生成代码。

4. 支持pwm和svpwm、矢量控制等电机驱动算法。

5. 支持pid、电流、速度闭环pid控制等控制算法。

6. 可在线观测、记录、修改参数。

7. 可以实现对拖,施加可变负载,研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能。


开发概图

 

开发流程图


 

 simulink控制框图