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开源旋转电机一级倒立摆系统

开源旋转电机一级倒立摆系统-电子游戏登录

文字: 手机页面二维码 2020/3/25     浏览次数:    

产品概述

开源旋转电机一级倒立摆(型号:lip3是基于ti tms320f28335 dspmatlab/simulink开发该平台由交流伺服电机、角度传感器、摆杆、控制系统和上位机组成。结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术能实现硬件在回路hil和快速控制原型rcp设计的功能是基于模型设计mbd:model-based design),可以完成如lqr最优控制、模糊控制、滑模控制、神经网络控制等运动控制理论相关实验的教科研平台。

该平台控制算法代码完全开源,提供典型系统的时域响应和稳定性分析、根轨迹、线性系统矫正、pid控制实验和lqr控制,以及直线电机速度控制和位置跟踪等实验内容。可以作为自动化专业、机电专业、电气专业、机器人等专业中《电机学》、《自动控制原理》、《现代控制理论》、《伺服电机与驱动技术》等课程的配套实验平台,也可作为科研工作者检验自动控制算法的科研平台。

 

产品特点

1. 开放性:基于ti tms320f28335 dspmatlab/simulink开放式控制开发平台,实验案例代码开源,支持用户自主开发算法,包括pidlqr、滑模、模糊、神经网络等控制算法。

2. 基于mbd的工程设计方法:建模、算法设计、仿真、代码生成和一键下载均在matlab/simulink上完成。

3. 实验案例丰富:系统建模实验、经典控制理论实验、现代控制理论实验、最优控制实验和智能控制等实验。

4. 知识点详实:提供数据建模、自动控制、建模仿真、matlab/simulinkti tms320f28335 dsp的开发与应用等知识。


开发概图